西（xī）安安川關節式機器人 GP25價格（gé）

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過（guò）同（tóng）級別的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時（shí）無需（xū）接入電池也（yě）可（kě）保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭（tóu）數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平（píng）伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA